无轨电动平车的设计要点
无轨电动平车是一种广泛应用于工厂车间、仓储物流和大型装备制造企业内部运输的搬运设备。它具有不依赖地面轨道、运行灵活、承载能力强、智能化程度高等特点。相比轨道电动平车，无轨平车的设计更为复杂，对行驶稳定性、控制系统、安全性等方面提出了更高要求。以下是无轨电动平车的核心设计要点：
一、驱动与动力系统设计
驱动方式选择
采用电机驱动+轮边减速器方式，确保动力输出稳定；
多数采用全轮驱动或双驱动轮设计，提升通过能力和灵活性。
动力源选择
常见有蓄电池（铅酸/锂电）供电，也可选择超级电容、燃油混合等；
优先考虑锂电池，因其能量密度高、寿命长、充电快；
设计应具备电量显示、电池保护与低电报警功能。
续航与充电方案
根据工况设计合理的续航时间（一般8小时以上）；
支持自动回充、快充或无线充电模块可选，提升运行效率。
二、车架结构与承载设计
高强度钢焊接结构
整车采用箱型结构或框架式结构焊接而成，保证良好的抗弯、抗扭性能；
支撑面要平整、刚性强，确保货物放置稳定不变形。
承载能力匹配
根据客户需求定制5吨、10吨、50吨甚至上百吨承载能力；
结构设计需配合有限元分析，保证长期运行不发生疲劳破坏。
车轮配置
采用聚氨酯包胶轮、橡胶轮或实心胎，耐磨、减震、无损地面；
前轮定向、后轮转向或全轮独立转向，根据需求灵活布置；
多车轮设计避免超负荷集中于单点，降低轮胎磨损。
三、转向系统设计
转向方式
支持单点转向、差速转向、全向转向等；
常见为电子差速控制或液压转向系统，实现360°原地旋转；
复杂地形环境可采用麦克纳姆轮或全向轮。
转弯半径控制
结构布局需考虑最小转弯半径，适应狭小空间灵活作业；
在设计中设置转弯缓冲逻辑，避免急转时货物倾斜或掉落。
四、智能控制系统设计
PLC或工控机控制核心
控制系统采用PLC或嵌入式控制器，保障运行逻辑清晰、故障响应快；
支持远程控制、手动操作、预设路径规划等模式。
导航与定位技术
可集成激光雷达+惯性导航+磁钉导航+视觉导航等技术，实现半/全自动路径行驶；
高端无轨电动平车可支持AGV/AMR模式，自动避障、自主路径规划。
人机交互界面
配置触控屏幕或远程遥控器，操作简便；
实现速度调节、电量显示、故障报警、运行日志记录等功能。
五、安全与防护设计
多重安全保护
配备红外感应器、激光扫描器、超声波雷达等，实现自动避障与紧急停车；
设置限速功能、紧急制动按钮，提高操作安全性；
电气系统具备短路保护、过载保护、过温保护、电池欠压保护等。
防撞与抗震设计
车身边缘加装橡胶防撞条；
安装抗震减震装置，确保设备在崎岖路面或载重运输中保持稳定。
声音与灯光提示
配备行驶蜂鸣器、LED警示灯、倒车语音提示系统，增强安全警示效果。
六、维护与使用便捷性设计
模块化设计
电控、电机、电池、转向等系统模块化，便于快速更换与维护；
结构预留检修口，便于检测与保养。
自动诊断与维护提醒
控制系统支持故障自检，自动提示电量、电机、控制器等异常；
提供维护日志和服务接口，方便用户维护管理。
使用寿命长
关键零部件选用高品质标准件，提升整机稳定性与耐用性。
七、环境适应性设计
适应多种地面材质
可在水泥地面、环氧地坪、钢板地面、室外沥青地面等多种场合运行；
轮胎和底盘应具有良好的耐磨、防滑性能。
环境温度与湿度适应
系统应能在-20°C～+50°C的工业环境中正常运行；
可选装防尘、防水等级达到IP54以上的控制系统外壳。
总结
无轨电动平车的设计涉及驱动系统、承重结构、转向控制、智能导航、安全防护等多方面内容。设计需以“高效、安全、智能、稳定”为核心，结合应用场景进行个性化定制，提升设备的实用性与可靠性。未来发展方向也将更加向智能化、无人化、低碳节能等趋势靠拢。