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四川agv智能搬运机器人

  • 所属分类:四川AGV智能车

  • 点击次数:
  • 发布日期:2018/07/20
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详细介绍

agv智能搬运机器人

大型自卸式背负AGV

agv智能搬运机器人

大型自卸式背负AGV,利用滚筒传动完成自动上料工作,下料时机体顶升机构将物料顶起,并利用皮带传送将物料从垂直方向卸下,该车型灵活度高,适应现场环境能力强,将配合AGV使用的改造工作降到最少,此车型已成功投入电视检测装配线使用。

控制方式

PLC可编程控制器

导航方式

磁条导引

走行方向

前进后退,左右横移,左右转弯,分岔

通讯功能

无线通讯(可选)

驱动方式

差速驱动

驱动电源

DC24V、DC48V

驱动升降方式

手动升降/电动升降

载重能力

100、300、500、1000KG(可定制)

走行速度

0-45m/分速度(或定制)

转弯半径

最小可达800mm(路线铺设半径)

导航精度

±10mm

工作方式

24小时

爬坡能力

3-5度

停止精度

±10mm

充电方式

手动充电(可选自动充电)

蓄电池

免维护充电电池,连续放电次数>500次

安全感应范围

±3m,可调,紧急制动距离小于20mm

人机交互

采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。

使用环境

室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%

安全防护

激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命

>10年